氷の上で今度はアウディ・クワトロをドライブしてきた。

Ｑ５，Ｓ４，ＲＳ３，ＲＳ７などなど、80年代初頭「クワトロショック」という言葉と共に

ＷＲＣ（世界ラリー選手権）を席巻した４ＷＤマシンの2018年の姿だ。

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天気が良く気温が上がり、雪が全くない氷の上は今までになく滑りやすいコンディションだった。

ＲＳ6やＲＳ7といった縦置きエンジンのハイパワーカーは

セルフロックキングセンターデファレンシャルを使った4ＷＤシステム。

これはパワーを掛けたときにややオーバーステア気味になるような味付けで、

‘ドライビングしている感‘が強くスポーツカーとしての味付けを施してあるな！とドライバーに伝わるものがある。

しかしステアリングを切っても、4輪の荷重が変化しづらい超低速でもここまで滑りやすい状況では、

センターデフの拘束力がわずかに残っていてプッシングアンダーステアが強く、

姿勢変化のタイミングが掴みづらくなかなかアンダーステアが消えない。

さすがのエンジニアも時速数キロのこの状況までは予想できなかったか？最低限の安定性を担保したのかな!?

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ＲＳ3など横置きエンジンのクワトロは電子制御油圧式マルチプレートクラッチを使ったフロント駆動を多めにした４ＷＤである。

新しいＱ５ではこれがさらに進化し、完全にＦＦで走ることもできる。

氷上ではアンダーステアが出た時、アクセルをオフして旋回してくれるのを待つと、

このマルチプレートクラッチを使ったクルマのほうが早めにプッシングアンダーが消えて扱いやすかった。

またパワーオンできっかけを作るとオーバーステアでクルクル回ることもできて、味付けの奥深さも感じた。

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プレミアムスポーツでもあるクワトロ群はただ４ＷＤというだけでなく、駆動制御から動きまでをスポーティーな趣で作りこんでいて感銘を受けた。

アウディはやっぱりクワトロだね。それも雪や氷の中で！！

先週、東京が雪の予報なのに、さらに寒い蓼科・女神湖へ行ってきた。

八王子あたりがものすごい雪なのに蓼科の麓、茅野あたりは雪はなく路面がぬれている。

感覚的には不思議だった。

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Ｘトレイルは２ＷＤから４ＷＤ、そしてセンターデフのロックモードがあるので

舗装路から深雪になってもモード選択でロックにするとトラクションかかり方が良くて安心感があるね。

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電気自動車のリーフはトラクションコントロールがないと発進ではアクセルコントロールが大変なほどモータートルクのすごさを体感した。

トラクションコントロールはモーター制御の得意とするところらしく、トラコン制御が入ってもぎくしゃく感が少なく違和感が出ずらい。

アクセルオフで減速ができるe-Pedalも急激にアクセルをオフしても滑らかな制御でタイヤがロックしたりＡＢＳ制御が入ることなくスムーズに作動する。

舗装路では個人的には減速Ｇが強すぎると感じるフィーリングなのだが、

雪や氷の上でも制御が滑らかなのはモーターとブレーキの相互制御が優れているからだろう。

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大きくパワフルな分、ターンインまでのスピードコントロールが難しいＧＴ-Ｒだが、

ツボにはまってしまえばＦＲっぽい４ＷＤなのでご機嫌な姿勢で氷の上を走り回れる。

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そして写真はないがフェアレディＺも氷上で走らせた。

ピリピリするような緊張感でカウンターとアクセルを微妙にコントロールする。

やはりＦＲは一番面白い。

そして一番スピンしたり時にはスタックする（泣）

ユーチューブに日産・座間記念庫のラリーカーを撮影してくれた動画が上がってる。

https://www.youtube.com/watch?v=QxvRdCWuxuU&feature=share

オートスポーツイワセで製作した、

サファリスペック並みに丈夫な全日本ラリー仕様のフェアレディＺだ。

イケヤフォーミュラさんにワンオフのパーツを作ってもらってどんどん戦闘力が上がった。

ラリー人生最高にカッコいいラリーカーだったのは今でも変わらない。

動画をアップしてくれた人、丁寧に撮影してくれてありがとう。

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週末は岩手から青森にかけてスバル車で雪道ドライブする試乗会に参加していた。

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最近、スキー場で大人気というゲレンデタクシーを体感し、

まずはスバルＸＶで移動開始。

スバルはリフトの代わりにもなります！

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スバル製の除雪モーターカーが保存されている、

小坂鉄道レールパークに寄り、

鉄分を補給しつつ、

ＸＶからインプレッサスポーツに乗り換えた。

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保存されている大正末期の軽便車両。

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途中、ひなびた温泉なんぞによってのんびりしてたら、

外は大雪になっていた。

そんな中、写真をきっちりおさえてくれたカメラマンさん、どうもありがとー！

ちょっと雪が深くなると、車高が高くてＸモードがあるＸＶのほうが安心感がある。

ただ乗り心地はインプレッサのほうがこなれていた快適なんだな。

両車共通の先進安全機能、アイサイトは雪やアイスバーンでもしっかり機能していたのは頼もしいね。

移動は疲労度が少なく快適だった。

スバルの４ＷＤも走りの安心感には一役買ってる。

ちなみにタイヤはブリザックVRX2。

さらに氷上性能を向上させたという最新タイヤだ。

この恩恵も見逃せない。

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あまり年が変わった実感がないのですが、一つの区切りとして色々と思うことがありますな。

まったくどーなるかわからないけど、ここ10年弱、紆余曲折しながら進めてきたことを、形にするべくもうひと踏ん張りする年になるような気がします。ある意味、やや他力本願も混ざることなので、どーなるかわかりませんが、もしかしたらその成果を皆さんにお見せできるかもしれません。ま、何を言ってるか全くわからない話ですみません（笑）

そして今年はアフリカラリーチャンピオンを獲得して10年目です。あまりにも早い時の流れにやや驚いています。あの危険で刺激的な日々が懐かしく思えるのと同時に、平穏無事な日本の暮らしに慣れてヤワになってるような気がしております。停電と断水のアフリカの暮らしが辛くも懐かしい。

ということで10年前のあの日みたいなネタで、昔の写真を時々、引っ張り出していこうかとも思っています。

何はともあれ友人知人のみなさん、今年もよろしくお願いします。